世纪赌王
安慶 縣區 視頻 皖江論壇 圖片新聞 專題 時評 國內 國際 旅游 娛樂 財經 房產 汽車 健康 情感 文教 體育
當前位置:安慶新聞網 > 安慶新聞 > 社會新聞 > 正文

記者體驗自動駕駛汽車:“筑夢號”反應靈敏還會禮讓行人

     4月11日至4月16日,已有171人預約“筑夢號”自動駕駛汽車試乘體驗,64人試乘。4月16日上午,記者來到筑夢新區,跟預約試乘的市民一起體驗自動駕駛。

動作連貫反應靈敏

  “上車請系好安全帶,簽署《無人車體驗免責聲明》,可以拍照,但是不能拍我們的顯示屏。”一上車,坐在前排副駕駛的路測人員鄧沛就交代記者一些注意事項。自動駕駛車輛內部跟普通車輛相差無幾,就是在汽車中控臺上方和副駕駛座位背部多了兩塊顯示屏,位于副駕駛后座的踏板上多了一個腳剎。兩塊屏幕顯示內容相同,動態行駛的車輛、周遭障礙物、行駛線路等,線路上的障礙物用藍色小斑塊標注,隨著車子開動,小斑塊也在不斷變化、行走。

  駕駛員雙手始終放在膝蓋上,靠近方向盤但未接觸。上午10時,“筑夢號”自動駕駛車輛從筑夢新區廣場出發,快出大門右拐時,方向盤自動右轉。平緩進入文苑路后,方向盤自動回正,以40千米/小時的速度穩定行駛。前方紅燈時,“筑夢號”緩慢減速停止;紅燈變綠,“筑夢號”啟動出發。右拐進入中山大道前,“筑夢號”按照路面標識,方向盤稍微右轉,進入右側車道,右轉向燈亮起來;路邊有市民站在馬路上等車,“筑夢號”減速,方向盤自動向左轉半圈,避讓路人后繼續行駛。一系列的動作一氣呵成,猶如駕駛員親自“操盤”。

  獨秀大道上有一條鐵軌貫穿馬路,“筑夢號”在距離鐵軌大概十幾米的地方開始減速,最終以20千米/小時的速度通過鐵軌。記者坐在車內,通過鐵軌時沒有感到太大的震動感。即將抵達市政府行政服務中心,“筑夢號”從順安路左拐進入市政府區間道路時,一輛出租車突然從區間道路上駛向順安路,險些與“筑夢號”迎頭相撞。“筑夢號”緊急剎車并發出“叮叮叮”的報警聲,成功避讓出租車,于10時15分順利抵達終點市政府行政服務中心。

機器人駕駛員挪到車上

  “筑夢號”自動駕駛車輛與普通轎車最大的區別就是外在裝備不少:車蓋和車頂上各有一個激光雷達,它們負責探測所有路況環境;車頂三個圓筒攝像頭,負責檢測交通標志線以及一些交通燈、障礙物;車頂四角的黑盒子是毫米波雷達,能對每個物體的運動狀態做出準確檢測,檢測到每個物體的速度、方向等。所有的多傳感器結合起來,基本起到人類眼睛和耳朵的作用。

  “我們對自動駕駛車輛的改裝沒有動車輛原來基礎主體部分,只是把機器人駕駛員挪到車上。車輛所有裝備融合的信息最終送到車的‘大腦’(高性能的服務器),由‘大腦’經過分析、規劃做出決策,然后通過控制系統(總線接口)控制油門、剎車、方向盤、指示燈等,實現無人自動駕駛,確保安全性。”文遠知行安慶公司總經理李殷誠告訴記者。

  從市政府返回筑夢新區的途中,當右拐遇到行人直行通過斑馬線時,“筑夢號”還會自動停下避讓行人。當路口信號燈被公交車遮擋時,“筑夢號”通過車頂圓筒攝像頭感知到信號燈是紅色,自動放慢速度停在公交車后方; 當左拐到馬路中間遇到直行車輛開始通過時,“筑夢號”立即停車,等待直行車輛全部通過再行駛……

  “在路上看到自動駕駛車輛在避讓行人、檢測紅綠燈、有車輛突然闖入等復雜路況下,像人一樣做出決策,方向盤自己在動,特別神奇。這次也特別榮幸有機會近距離接觸到這么高精尖的產品。”試乘市民林燕告訴記者。

  “這幾天試乘的市民總體感受自動駕駛車輛穩定、順暢,同時也反映車輛速度比較慢,因為體驗活動上使用的是穩定的運行版,最高時速設置為40千米,過程中我們會持續收集市民的意見反饋,對技術和運營進行進一步優化。另外,我們還會增加線路,逐漸實現從點對點到多點對多點,以線覆蓋到面,解決市民的實際出行需求。”李殷誠表示。

  記者 雷琳琳 通訊員 陳龍

看完本篇,您心情如何?
世纪赌王 赛车pk10违法吗 安徽十一选五开奖号码查询 山东体彩扑克3一定牛 重庆老时时手机app 20选5 今日新版羽旋公益时报字谜 时时彩后三一码不定位技巧 时时彩正规平台app 极速时时预测 广东福彩36选7开奖直播